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毎年違うテーマが設定されているらしく、今年は何らかのセンサーを使い運動を変化させる事が出来るスポーツロボットでした。
んで、↓がウチの班が作った流鏑馬ロボット「人生\(^O^)/オワタ號 feat. D.S.S.D. ホットペッパーカスタム(仮)」であります。(クリックで拡大)
馬の方のメカニズムは基本コレなんですが、本体は自作なので難しかったね。
弓は馬の動きとは完全に独立していて、馬の目に埋め込まれたフォトトランジスタに強い可視光が当たるとモーターが回転し、リンクアームを引いて矢を飛ばすのだ!
とりあえず、弓発射シーンの動画を置いておきますね。(見られない時は、ポップアップブロッカーを無効にするか、URLをアドレスバーに直接打ち込むか、IE、Sleipnirで見てください。)
http://blavatsky.himegimi.jp/yabusame_robot.avi(WMP用)
http://blavatsky.himegimi.jp/yabusame_robot.mp4(QuickTime用)
はい、そこぉっ!ショボイとか言うなぁー!!!
流鏑馬なのに止まったまま射ているのは、弓ユニットを載っけたら重すぎて歩けなかったからだorz
ハイパーダッシュ2よりも強力なモーターが見つからなかったので、如何しようも無かったぜ;;
他の班は、ゴルフとか、弓道、相撲、サッカー、バッティングとか作ってましたね。
縄跳び、腕立て伏せは予想外だったな(笑)
ま、この授業は良い経験になりましたね・・・色々な意味で。
昨日、奈々さんのバレンタインコンサートのチケットが届きました。
やったーアリーナ席だー!っと思ったら・・・
横浜アリーナは、「アリーナ席」のさらに下に「センター席」がありましたorz
でも、Dブロック1列目後半だからステージには比較的近いのかな?
初武道館ライブの時のアリーナ中央・前から5番目のような神チケットはもう当たらないのかねぇ・・・。